夏秋时节是北京平谷大桃丰收的季节。往年这时正是桃农刘连全和老伴忙得直不起腰的时候，但今年，他却揣着手，站在深绿的桃林里，笑眯眯地看一台机器帮自己挑选桃子。
一筐大桃从一端倒入，传送带托着桃子经过一个黑色的暗盒，再出现时，另一端的机器手臂就准备好了，桃子会被机器手按大小、等级推进相应的筐子里。第一筐最大最红，第二筐其次，第三筐明显个头要小得多。
这台“眼尖”的机器，是北京工业大学的4个学生为桃农们开发的“智能分桃机”。这台智能大桃分拣机由推拉装置、电路控制系统和品相识别系统组成，将桃放上传送带，摄像头采集照片，传输到电脑终端识别，通过电磁阀将桃子推入不同框中。分拣机平均每分钟可分拣近30只桃，挑拣效率约为人工的2到3倍，且基本符合人工标准。
“上次我们来采摘桃，得知每个品种的桃子成熟期只有几天，像刘大爷他们，得凌晨2点就起床，摸黑摘桃，趁着天亮再分成一类、二类果，卖给等在桃林边上的收购商。只要过了时候，就卖不上好价钱了。”团队负责人周忠祥告诉笔者，当时他们几个就琢磨着，能不能开发出一种机器，帮桃农们分拣桃子。
桃农们的桃子只分大中小三档，但周忠祥他们决定按照大小、颜色、光泽度等多个标准，为桃子分出更精细的档次。在人工智能技术中，图像识别，尤其是人脸识别技术可以实现“桃脸识别”。
为此，他们给机器“学习”了6400张大桃的照片，通过电脑提取桃子的特征数据，完善机器的分类逻辑。目前，分拣机正在技术调试阶段，还存在识别精度不够，电信号传导不及时等问题。
“这项技术只是一个引子，帮助农业实现人工智能。”团队成员刘雪峰说，为了更好地帮助农民，几个学生已将大桃分拣机的所有方案和源代码分享到了网上。“我们希望有更多人去迭代这些代码，不断提升方案品质，也希望有更专业的农机厂家介入，批量生产出效率更高、更好用的蔬果分拣机。”刘雪峰说道。（范思忆 刘轩廷）
